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    BLD15LB无刷电机驱动器

    时间:10-12 17:19 点击:539

    BLD15LB无刷电机控制器_新款


    BLD15LB无刷电机驱动器详细描述


    BLD15LB无刷电机驱动器特点

    电机极数选择;                                             各种报警指示;

    外接电位器调速控制;                                       最大电流输出设定;

    外部模拟信号调速控制;                                     电机堵转力矩保持;

    内置电位器RV调速控制;                                     加/减速时间设定;

    PWM调速控制;                                              再起动。


    BLD15LB无刷电机驱动器性能参数

    类型最小值额定值
    最大值
    输入电压(VDC)
    12
    4856
    输出电流(A)15
    霍尔信号电压(V)5
    霍尔驱动电流(mA)12
    外接电位器(Ω)10K
    输入模拟量电压(VDC)5
    转速控制范围(RPM)300020000

    注:无刷电机驱动器可根据客户要求定制。


    BLD15LB无刷电机驱动器连接


    BLD15LB无刷电机驱动器接线图


    端子编号信号种类
    信号说明
    DC+电源连接

      直流电源接入正极 电压范围12~56 VDC)

    DC-

      直流电源接入负极

    W电机连接

      直流无刷电机W相

    V

      直流无刷电机V相

    U  直流无刷电机U相
    REF+霍尔信号  直流无刷电机霍尔信号电源线
    HW

      直流无刷电机霍尔信号HW

    HV

      直流无刷电机霍尔信号HV

    HU

      直流无刷电机霍尔信号HU

    REF-  直流无刷电机霍尔信号接地线
    SV控制信号

      调速信号输入端口,外部电位器调速时中间引出端连接此处,两侧分别接REF+与COM端口

    COM  公共端口(0V参考电平)
    F/R  无刷电机转动方向控制端口, F/R 端口与COM端口断开,电机为顺时针转动,短接闭合为逆时针转动
    EN

      停止信号控制端,EN端口与COM端口断开为电机缓慢停止,短接闭合为正常运行

    BRK

      无刷电机快速刹车信号端口,BRK端口与COM端口断开时电机为快速刹车, 短接闭合为正常运行

    SPEED输出信号  速度信号输出端口,与电机的运转转速相应,输出相对应的脉冲频率
    ALM  报警信号输出端口,正常为5V出现故障时电平为0V


    BLD15LB无刷电机驱动器功能运行设定

    启动与停止

    BLD15LB无刷电机驱动器_启动停止EN端与COM端的出厂设定是将EN端与COM端相连。当接通电源时,无刷驱动器BLD15LB

    便能带动电机自行运转。 

    连接或断开EN端和COM端的连接线可控制电机的运行与停止。当连接EN端和COM端的

    连接线时,电机运行。反之电机缓慢停止。

    通过在COM与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断,即可实现电机启动与停止的

    切换。


    快速停止

    BLD15LB无刷电机驱动器_快速停止BRK端与COM端的出厂设定是将BRK端与COM端相连。当接通电源时,无刷驱动器BLD15LB

    便能带动电机自行运转。 

    连接或断开BRK端和COM端的连接线可控制电机的运行与快速停止。当连接BRK端和COM端的

    连接线时,电机自然运行。当断开BRK端和COM端的连接线时,电机快速停止。

    通过在COM与BRK之间接入开关或使用PLC等控制其通断,即可实现电机启动与快速停止的

    切换。

    注意:EN与BRK的区别和使用选择:

          ①EN控制的为自然停止,BRK控制的为快速停止;

          ②EN和BRK控制的启动状态相同;

          ③选择EN或BRK其中一种方式控制启停的时候,另一种方式的接线应保持出厂状态。


    方向控制BLD15LB无刷电机驱动器_方向控制

    F/R端与COM端的出厂设定是F/R端与COM端并未连接。当接通电源时,电机正转。

    连接或断开F/R端和COM端的连接线可控制电机的正反转。

    当断开F/R端和COM端的连接线时,电机反转。

    当连接F/R端和COM端的连接线时,电机正转。

    注意:从电机轴的方向观察,电机轴顺时针为正转,反之为反转。



    BLD15LB无刷电机驱动器调速方式的选择设置

    内置电位器RV调速1573981248701036.

    顺时针旋转内置调速电位器RV,电机开始运行。继续顺时针旋转,电机速度增大。

    逆时针旋转内置调速电位器RV,电机速度减小,旋转到极限位置,电位器RV关闭,

    电机停止运行。

    注意:当需要切换到外部SV输入控制转速模式时,请内置调速电位器RV逆时针

    旋转到极限位置。


         内置调速电位器与电机转速关系图(开环空载)                                    内置调速电位器与电机转速关系图(闭环空载)                                                         

    BLD15LB无刷电机驱动器_内置电位器调速曲线关系图


    外部电位器调速BLD15LB无刷电机驱动器_外部电位器调速

    使用外部电位器调速时,请使用电阻值为10KΩ的电位器。电位器中间引出端

    连接SV端,两侧的引出端分别连接为REF+、COM端。

    注意:此时,内置调速电位器RV需逆时针旋转至极限位置。

          请务必注意电位器引线的连接次序。



    外部模拟信号调速

    注意:当需要切换到外部SV输入控制转速模式时,内置调速电位器RV必须逆时针旋转至极限位置。


    BLD15LB无刷电机驱动器_模拟信号调速


       模拟信号电压与电机转速的关系(开环空载)                                       模拟信号电压与电机转速的关系(开环空载)

    BLD15LB无刷电机驱动器_模拟信号与电机转速关系图

    当输入电压大约为0.2V时,电机速度为最高速度的4%;当输入电压大约为5V时,                           

    电机的速度为最大值。最高速度值取决于电机规格和电源电压。(开环空载)

    当输入电压大约为0.2V时,电机转速为150RPM;当输入电压大约为5V时,电机

    转速为3800RPM。(闭环空载)


    PWM调速

    注意:当需要切换到外部SV输入控制转速模式时,内置调速电位器RV必须逆时针旋转至极限位置。

    BLD15LB无刷电机驱动器_PWM调速


       占空比与电机转速的关系(开环空载)                                               占空比与电机转速的关系(闭环空载)

    BLD15LB无刷电机驱动器_PWM与电机转速关系图

    当占空比为4%时,电机速度为最高速度的4%;当占空比为100%时,

    电机的速度为最大值。最高速度值取决于电机规格和电源电压。(开环空载)

    当占空比为4%时,电机转速150RPM;当占空比为100%时,

    电机转速为最高转速3800RPM。(闭环空载)



    BLD15LB无刷电机驱动器功能选择设置

    加/减速时间设定BLD15LB无刷电机驱动器_加减速时间设定

    通过电位器ACC/DEC设置电机的加速时间和减速时间。通过左右旋转ACC/DEC可以增加减速时间。

    设定范围:0.3~15s。加速时间是电机从静止状态到达额定转速所需的时间,减速时间是电机

    从额定转速到电机停止所需的时间。


    峰值输出电流设定BLD15LB无刷电机驱动器_峰值输出电流设定

    通过P-sv电位器设定峰值输出电流,当负载突然变大的场合,输出电流将现定于设定值,

    降低电机转速,?;さ缁槐凰鸹?。

    请按照右图的刻度设置峰值电流。

    由于设定峰值输出电流与实际峰值输出电流的误差约为±10%。为了安全起见,请适当

    调小峰值输出电流。

    注意:当负载突然变大的场合,峰值电流限定时间为3s。

          超过3s,如果负载依旧走高,驱动器将停止工作。5秒后,再起动功能将启动。


    电机极数设定BLD15LB无刷电机驱动器_电机极数设定

    为了更好的匹配不同极对数的直流无刷电机,可通过SW1设定电机极对数。

    ON=2P;  OFF=4P

    注意:闭环空载的时候请选择对应电机极数设定SW1。

    开/闭环控制设定BLD15LB无刷电机驱动器_开闭环设定

    通过SW2选择开、闭环控制。

    ON=闭环控制;OFF=开环控制。


    堵转输出电流限定

    当电机堵转时,输出电流将会被限定在3A,?;で骱偷缁槐凰鸹?。


    堵转力矩保持功能

    当电机堵转时,具有简易的力矩保持功能。

    注意:堵转保持力矩是短时间行为,请勿用于制动堵转。


    再起动功能

    当电机堵转等情况时,驱动器将停止工作。5秒后,驱动器将自动起动。再启动之后,

    如果又发生故障,将会报警,?;すδ芷舳?,停止工作。


    BLD15LB无刷电机驱动器外形尺寸


    BLD15LB无刷电机驱动器_外形尺寸


    接线方式

    驱动器接口UVWREF+HUHVHWREF-
    电机线粗黄粗绿粗蓝细红细黄细绿细蓝细黑



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